Każdy kursant starający się o prawo jazdy poznań podczas części teoretycznej kursu na prawo jazdy poznań ma za zadanie zapoznać się ze znakami drogowymi, które obowiązują w naszym kraju.
Znajomość znaków jest podstawą do przyznania osobie starającej się dokumentu prawo jazdy poznań. Każdy kursant musi zdać egzamin z teorii, na którym podstawowym zadaniem jest rozróżnienie znaków takich jak choćby znaki nakazu. Znaki nakazu to okrągłe znaki z niebieskim tłem, które nakazują pewne ruchu kierującym. Znaki nakazu są znakami wymagającymi pewnej reakcji i konkretnych działań od kierującego, czyli posiadającego prawo jazdy poznań.
Do najliczniejszych znaków nakazu należą np. znak nakazujący jazdy w lewo, na wprost lub w prawo, nakazujący jazdy przy danej krawędzi jezdni, nakazujący zastosowania się do formuły ronda, czy nakaz jazdy z konkretną, maksymalną prędkością w danym obszarze. Do znaków nakazu należą również te oznaczające kierunki skrętu z jednej drogi w inną. Znaków nakazu, w przeciwieństwie do znaków informacyjnych należy podejść jako do polecenia do wykonania nie zaś jako do informacji..